Beiträge des Autors

Hilscher NetIO für Hausautomatisierung

Vor geraumer Zeit hatte ich einen Hilscher NetIO für die Hausautomatisierung beschafft. Jetzt endlich bin ich dazu gekommen, diesen in Betrieb zu nehmen.

Inbetriebnahme Dopplerradar OPS243

Im Zuge eines neuen Projektes wurde ein Dopplerradar der Firma OmniPreSense mit der Bezeichnung OPS243 angeschafft.Technisch ist das hochinteresannt: Detektionsbereich 1-100m Geschwindigkeitsdetektion bis zu 348 mph Richtungserkennung ( kommend oder gehend) Weitere Informationen sind hier zu finden: https://omnipresense.com/product/ops243-doppler-radar-sensor/ Standardmäßig sendet der Sensor seine Daten per serielles Interface heraus. Mit folgenden Einstellungen, lassen sich die Daten …

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Linux / UNIX minicom

Unter Linux hat man die Möglichkeit mit zahlreichen Tools auf die serielle Schnittstelle zuzugreifen….Mein Lieblingswerkezug hierfür ist dann minicom

RPLidar A3 Inbetriebnahme unter ROS kinetic

Für ein aktuelles Projekt wird ein RPLidar A3 unter ROS benötigt. Von den Daten her ist er für ein Low-Budget Lidar ganz brauchbar

Debian/Ubuntu: Probleme nach Repository-Namensänderung

Unter Debian:
E: Repository ‚http://ftp.halifax.rwth-aachen.de/debian testing InRelease‘ changed its ‚Codename‘ value from ‚buster‘ to ‚bullseye‘
N: This must be accepted explicitly before updates for this repository can be applied. See apt-secure(8) manpage for details.

Lang‘ lang‘ ist’s her … aber die Welt ist nicht stehen geblieben

Seit den letzten Beiträgen ist vieles passiert. Sowohl privat als auch beruflich. Zum einen bin ich 2017 Vater geworden. Gegen Ende 2017 wurde ein neues Unternehmen namens AXON Innovations (https://axon-innovations.com) gegründet. Ebenfalls im Herbst / Winter 2017 haben wir unser Haus in Leipzig gekauft. Das Jahr 2018 war von Ende Januar bis Anfang Dezember von …

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Runter mit der Tapete

Als wir das Haus bekommen haben, sah es wie folgt aus: Uns war klar, die Tapete muss raus, also sind wir voller Elan ins Haus gestürmt, und haben das „gelumpe“ entfernt. In Summe haben wir 100 Stunden gebraucht, um das komplette haus, und die Decken tapetenfrei zu bekommen … Tja, irgendwann waren wir fertig, bei …

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Unser Häuschen!

Endlich ist es soweit, wir haben unser Häuschen bekommen. Obwohl im September/Oktober 2017 der Kaufvertrag unterschrieben wurde, haben wir nun erst die Schlüssel bekommen. Tja, jetzt kann es los gehen. Wir könnten theoretisch schon einziehen, aber ein „bisschen“ renovieren wollen wir dennoch. Geplant ist Folgendes: Neue Elektrik Neue Raumaufteilung Neue Sanitäreinrichtung Neue Küche ( weil …

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Pin-Beschreibung des STM32Nucleo72RB Boards

Vor einigen Tagen landete ein Nucleo Board auf meinem Schreibtisch. Da ich für meine Basteleien immer wieder das Pinout suchte, habe ich nun diesen Beitrag erstellt.

ARM-Toolchain: elf umwandeln nach hex

In der ARM-Welt, existieren zahlreiche Möglichkeiten ein Programm zu kompilieren, da wären beispielsweise .bin, .hex, .elf und weitere Endungen. Zum Beispiel erzeugt die Atollic TrueStudio Toolkette in der kostenfreien Version nur .hex files. Um nun das Binary-File auf einen STM32 zu bekommen in meinem Fall war es ein Nucleo board, aber das tut aktuell nichts …

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