August 2019 archive

Hilscher NetIO für Hausautomatisierung

Vor geraumer Zeit hatte ich einen Hilscher NetIO für die Hausautomatisierung beschafft. Jetzt endlich bin ich dazu gekommen, diesen in Betrieb zu nehmen.

Inbetriebnahme Dopplerradar OPS243

Im Zuge eines neuen Projektes wurde ein Dopplerradar der Firma OmniPreSense mit der Bezeichnung OPS243 angeschafft.Technisch ist das hochinteresannt: Detektionsbereich 1-100m Geschwindigkeitsdetektion bis zu 348 mph Richtungserkennung ( kommend oder gehend) Weitere Informationen sind hier zu finden: https://omnipresense.com/product/ops243-doppler-radar-sensor/ Standardmäßig sendet der Sensor seine Daten per serielles Interface heraus. Mit folgenden Einstellungen, lassen sich die Daten …

Continue reading

Linux / UNIX minicom

Unter Linux hat man die Möglichkeit mit zahlreichen Tools auf die serielle Schnittstelle zuzugreifen….Mein Lieblingswerkezug hierfür ist dann minicom

RPLidar A3 Inbetriebnahme unter ROS kinetic

Für ein aktuelles Projekt wird ein RPLidar A3 unter ROS benötigt. Von den Daten her ist er für ein Low-Budget Lidar ganz brauchbar

Debian/Ubuntu: Probleme nach Repository-Namensänderung

Unter Debian:
E: Repository ‘http://ftp.halifax.rwth-aachen.de/debian testing InRelease’ changed its ‘Codename’ value from ‘buster’ to ‘bullseye’
N: This must be accepted explicitly before updates for this repository can be applied. See apt-secure(8) manpage for details.